明万历11年（1584年）春，缅甸洞吾王朝勾结滇西边疆陇川岳凤、耿马罕虔，占据三宣（今陇川、盈江、梁河），窥视腾越，叛军攻占滇西南大片领土，并谋“王路寇全滇”，沿途“剽焚为烈”。明神宗急诏江西武靖参将邓子龙，南京坐营中军刘铤，各率军援滇。邓受永昌参将职，提精兵三千昼夜兼程驰援永昌，于姚关设奇兵大破敌象马阵，斩首万余。刘铤以腾越游击之职挥戈收复“三宣”，叛乱告平。20年（1593年），缅入侵孟养、八莫，又被邓子龙击败。27年（1600年），奉诏赵朝鲜釜山南海抗倭，他舟误掷火器入子龙舟，壮烈牺牲。邓子龙雅重文士，善诗，著有《横戈集》。